真正的数学书，从最简单的1D开始讲起，然后开始深入坐标系、矩阵，四元数等等。我有这本书的PDF格式的英文版。最近做项目突然发现数学知识有些欠火，就拿出《OpenGL超级宝典(第三版)》参看了后面的推荐书籍：

  1. 3D Computer Graphics: Alan Watt. Addison-Wesley, 1993.
  2. 3D Math Primer for Graphics and Game Development: Fletcher Dunn and Ian Parbery. Wordware Publishing, 2002.
  3. Advanced Animation and Rendering Techniques: Theory and Practice: Alan Watt and Mark Watt Addison-Wesley,1992.
  4. Open Geometry: OpenGL + Advanced Geometry: Georg Glaeser and Hellmuth Stachel. Springer-Verlag, 1999.
  5. Mathematics for 3D Game programming & Computer Graphics: Eric Lengyel. Charles River Media, 2001.

看了看第二本还不错，英文版讲得也很详细。只是老在电脑上看EBOOK感觉很累的样子，就查了一下中文版的，42块钱，便宜～～到书店拿到书， 打7. 6折，31. 9元书到手。

中文版还是很朴实的，清华大学出版社的，378页看起来比较薄，但是含金量很足。

晚上抽空看了看四元数的部分，讲得不错，比起“真正的数学书”还要好一点点，没有那么多烦人的公式，用一种浅显的方式讲述了数学原理。

～～～下雨了～～～～收衣服～～～～睡觉～～～～