硬盘主轴电机讨论
文章目录
不知道是什么电机,我有几个报废的硬盘,就想把电机拆下来玩玩,结果又不能驱动,呵呵,找了好半天终于发现这个帖子还不错,就顺便弄过来,以后也好做一个参考。
http://www.ouravr.cn/bbs/bbs_content.jsp?bbs_sn=58…
顺便也把帖子弄过来,以免以后又找不到了……有点乱,没有整理,将就了……
相关链接: 本贴没有相关链接 【楼主位】 jerryqyf
积分:84
派别:
等级:——
来自:浙江瑞安
有人知道硬盘主轴电机的驱动原理吗,电机后面有四根引线 2006-02-15,22:08:58 资料 邮件 编辑 删除
【1楼】 avrboy =單騙皇帝=
积分:1691
派别:
等级:——
来自:深騙王國
直流無刷電機! 四根引线的可以用3相四線的步進電機的原理來駒動!!
騙子:“這芯片是最好的, 但只有聰明人才會用!”
皇帝:“哦! 這個芯片我一直在用啊!” 2006-02-15,22:23:10 资料 邮件 编辑 删除
【2楼】 jerryqyf
积分:84
派别:
等级:——
来自:浙江瑞安
谢谢avrboy,我回去试试看 2006-02-16,12:19:25 资料 邮件 编辑 删除
【3楼】 cocalli
积分:454
派别:
等级:——
来自:火星
我买一个80G的硬盘!结果有问题!
我已经拆了,但只有3根线!
我知道是无刷直流,但不知道时序如何??
知道的可否提供!谢谢! 2006-02-16,12:35:02 资料 邮件 编辑 删除
【4楼】 HJJourAVR
积分:4930
派别:
等级:——
来自:
无刷电机 跟 步进电机 是两个不同电机类型。
三相无刷无传感器电机(BLDC)需要检测 反电动势 来决定换向时刻。 ATMEL好像有相关文档。
因为有些事情 我知道你不知道,
也有一些事情 你知道我不知道,
还有些事情 他知道你我不知道,
所有这些事情 说了大家才知道。 2006-02-16,12:39:57 资料 邮件 编辑 删除
【5楼】 cocalli
积分:454
派别:
等级:——
来自:火星
在硬盘里的主轴电机是不需要检测反电动势的!
直接给与脉冲就可以驱动的!(只有一个方向:正向)
仅是速度可以通过脉冲来控制!
无刷电机和步进电机我都会驱动,就是不知道引脚定义罢了!
ATMEL上有无刷电机的驱动,但不知道是不是可以用在硬盘上主轴电机了!
谢谢提供信息! 2006-02-16,12:50:43 资料 邮件 编辑 删除
【6楼】 HJJourAVR
积分:4930
派别:
等级:——
来自: cocalli绝对100%搞错了。
三相无刷电机的驱动可不是这么简单。
主轴电机(硬盘,CDROM)由DC有刷电机—–>步进电机—–>三相无刷电机。
现在几乎都是三相无刷电机。
因为有些事情 我知道你不知道,
也有一些事情 你知道我不知道,
还有些事情 他知道你我不知道,
所有这些事情 说了大家才知道。 2006-02-16,13:08:21 资料 邮件 编辑 删除
【7楼】 avrboy =單騙皇帝=
积分:1691
派别:
等级:——
来自:深騙王國
上面我都知道的, 但樓主那個是四線的無刷電機啊, 不是一般模型的3線無刷電機! 四線的無刷電機原理上是像步進電機的, 3個線圈共用一條地線,
只要找對次序, 一個一個線圈的通電就會轉!
騙子:“這芯片是最好的, 但只有聰明人才會用!”
皇帝:“哦! 這個芯片我一直在用啊!” 2006-02-16,14:26:09 资料 邮件 编辑 删除
【8楼】 HJJourAVR
积分:4930
派别:
等级:——
来自:
四線的無刷電機是星形接法,有COM线。
模型的3線無刷電機是三角形接法。
这个原因是同样的电源电压,三角形接法比星形接法的力矩大—–可以少用几节电池,8串9.6V变6串7.2V,重量轻很多,这对于模型来说是非常重要的。
无刷电机 跟 步进电机 是两个不同电机类型。
多说无益,
看看AVR的相关文档 http://www.atmel.com/products/avr/mc/
看看PIC的相关文档。 http://www.microchip.com/stellent/idcplg?IdcService=SS_GET_PAGE&nodeId=1523
因为有些事情 我知道你不知道,
也有一些事情 你知道我不知道,
还有些事情 他知道你我不知道,
所有这些事情 说了大家才知道。 2006-02-16,14:35:19 资料 邮件 编辑 删除
【9楼】 avrboy =單騙皇帝=
积分:1691
派别:
等级:——
来自:深騙王國
也是的, 明明是無刷又說了用步進電機的駒動法, 給人攪暈了!!
騙子:“這芯片是最好的, 但只有聰明人才會用!”
皇帝:“哦! 這個芯片我一直在用啊!” 2006-02-16,14:44:48 资料 邮件 编辑 删除
【10楼】 jerryqyf
积分:84
派别:
等级:——
来自:浙江瑞安
刚刚研究了硬盘那块多层板(估计四层),发现驱动用的是L6232E,反电动势检测用的是LM339,属于三相星形连接
附上L6232E说明书
点击此处打开armok01102806.pdf
2006-02-16,21:12:46 资料 邮件 编辑 删除
【11楼】 cocalli
积分:454
派别:
等级:——
来自:火星 HJJourAVR :
主轴电机(硬盘,CDROM)由DC有刷电机—–>步进电机—–>三相无刷电机。
现在几乎都是三相无刷电机。
你好!谢谢你的参与讨论!
CDROM无刷电机有好几种!
干开始都是有8根接线的,后来为了降低成本,慢慢变成4线甚至3线!也就是没有霍尔传感器的!(无法定位)
为了测速,会在外壳上增加一个霍尔传感器(软驱最早的主轴马达),就是4线的了!
现在CDROM主轴马达为了降低成本,有好多采用有刷马达,尤其是VCD或DVD碟机!
步进电机我当然知道!主要知道引线定义我就可以驱动!
我刚拆一个硬盘,只有一个主轴马达马达,暂时不打算拆掉马达!(
关于无刷马达我驱动的就太多了!使用得也太多了!
但我现在的硬盘马达我不知道引线定义吧了!
估计你们还麽又用过9相等的吧!我用过!
无刷马达的驱动要想做得好(品质好),不是容易的事!
忘了说,以前我就在三洋厂做驱动的,有好几百种马达都了解过(没有全用过),
再有我会去看看!有时间我倒赛格买个坏硬盘拆来分析看看!在各大家资料!
2006-02-17,13:14:19 资料 邮件 编辑 删除
【12楼】 HJJourAVR
积分:4930
派别:
等级:——
来自:
几根线不是区分标准。
三相无刷电机[Brushless DC (BLDC) Motor]分有传感器和无传感器的。
有传感器,使用比较方便,引线需要8根[motorA,motorB,motorC,sensorA,sensorB,sensorC,GND,VDD]或以上。
没传感器[Sensorless]的,需要检测BEMF(back Electromotive Force).
软驱最早的主轴马达—-是步进电机,不是BLDC.
[C DROM主轴马达为了降低成本,有好多采用有刷马达,尤其是VCD或DVD碟机]
要区分CDROM 还是VCD,DVD碟机。 VCD,DVD碟机的转速很低,当然可以用有刷马达。48X的CDROM只能用BLDC.
硬盘里的主轴电机用BLDC的,三线跟4线(多了COM线)是一样的,都是Sensorless BLDC,都需要检测BEMF。
用8线才有可能是有传感器的,这样可以不用检测BEMF。
因为有些事情 我知道你不知道,
也有一些事情 你知道我不知道,
还有些事情 他知道你我不知道,
所有这些事情 说了大家才知道。 2006-02-17,13:40:53 资料 邮件 编辑 删除
【13楼】 jimo
积分:348
派别:
等级:——
来自:
我试过一个坏了的5公斤(其实没那么重)的扫描仪上的电机, 4线的, 我命名为: a1, b1, a2, b2, 驱动方法:
- a1, a2正向电压
- b1, b2正向电压
- a1, a2反向电压
- b1, b2反向电压
- 重复1-4
如果要反向旋转, 则按4-1的秩序上电即可. 这应该是步进电机
硬盘的定位信息实际是通过磁头读取到盘片上的信息来确定的, 因此应该是无传感器的无刷电机. 我有一个坏的三星硬盘, 仔细观察,
其中三根线通过三个三极管(也许是MOS管)驱动, 另外一根没有, 应该是COM线. 这也可以推测是无刷电机不是步进电机. 这样的话,
只要在三根驱动线上通上三相交流电应该就可以转起来的(没有人会联想到是380v吧?). —–此内容被jimo于2006-02-17,16:23:51编辑过
我是一个站在一群大人边旁听的小孩, 偶尔插上一句让大人们笑掉大牙的话 ./bbs_upload887640816/files_usericon/armok01102366.gif 2006-02-17,16:21:54 资料 邮件 编辑 删除
【14楼】 HJJourAVR
积分:4930
派别:
等级:——
来自:
硬盘电机驱动有一个特点:就是负载(盘片)不变,转速也不变(7200rpm硬盘/5400rpm硬盘),驱动简单好多。
而且其他应用场合,负载变化很大,电路随时调整工作状态。甚至会出现堵转,需要考虑各种保护。当负载较重时,还需要低速启动,然后慢慢加速。
因为有些事情 我知道你不知道,
也有一些事情 你知道我不知道,
还有些事情 他知道你我不知道,
所有这些事情 说了大家才知道。 2006-02-17,16:48:24 资料 邮件 编辑 删除
【15楼】 cocalli
积分:454
派别:
等级:——
来自:火星
大家看看!这是硬盘的主轴马达!
可以驱动了!程序我还没有整理!看看图片先!程序整理完再给大家提供!
2006-02-23,12:35:40 资料 邮件 编辑 删除
【16楼】 cocalli
积分:454
派别:
等级:——
来自:火星
2006-02-23,12:36:04 资料 邮件 编辑 删除
【17楼】 cocalli
积分:454
派别:
等级:——
来自:火星
2006-02-23,12:38:55 资料 邮件 编辑 删除
【18楼】 cocalli
积分:454
派别:
等级:——
来自:火星
我测量过了,电阻任接两端都是3.2欧左右,
是星型接法.(类3相交流马达接法) 2006-02-23,12:41:35 资料 邮件 编辑 删除
【19楼】 cocalli
积分:454
派别:
等级:——
来自:火星
2006-02-23,12:44:36 资料 邮件 编辑 删除
【20楼】 avrboy =單騙皇帝=
积分:1691
派别:
等级:——
来自:深騙王國
相太大了, 下次影相的時候選最低解像的影!
騙子:“這芯片是最好的, 但只有聰明人才會用!”
皇帝:“哦! 這個芯片我一直在用啊!” 2006-02-23,12:49:16 资料 邮件 编辑 删除
【21楼】 cocalli
积分:454
派别:
等级:——
来自:火星
俺还没买相机!是今天叫同事帮我照的!
可以通过ACD处理,但看不是很清楚,就不缩小了! 2006-02-23,13:13:26 资料 邮件 编辑 删除
快速回复帖子主题:请教硬盘电机驱动
你尚未登录,不能回复以上帖子。 OurAVR.com 论坛 -> “我们的AVR”技术论坛 -> 请教硬盘电机驱动 跳转至: “我们的AVR”技术论坛FastAVR/Bascom-AVR
讨论区MP3示范板(M32+VS1011B+CH375)mirrorok的“AVR的以太网应用板”小松的“AVR高压编程器范例”马潮老师专栏菜农hotpower的自留地招聘与自荐自由上传及资料交流悠闲休息区 (灌水坛)邮购部服务论坛atmel ARM 论坛 (OurARM.com)“Our Robot 1
号”机器人研发小组–(旧)Proteus仿真论坛–(旧)Protel/PCB 设计论坛–(旧)自制AVR芯片内核–(旧)C++ Builder
上位机软件设计论坛–(旧)USB应用活动–(旧)Delphi上位机软件设计论坛–(旧)智能充电器设计小组活动–(旧)MP3
制作活动–(旧)步进电机专题讨论–(旧)马老师AVR-51实验板使用论坛–(旧)开关电源项目–(旧)全国大学生电子设计大赛专用论坛
可以通过以下方式,与我们联系
网站负责人: 阿莫(armok)手机:13433056000, 电邮: 13902245677@21cn.com
邮购部联系方式: 电话:0769-22298000,传真:23160420,手机:13711915767
地址: 展示、现场销售处:东莞东城中路赛格电子市场1D25
研发部、邮购部、生产部:东莞市东城八一路同沙工业园内
网站开发部:东莞市旗峰路方中电脑城B606
版权声明: Armok Using oracle + Java/JSP + WebLogic + Linux 制作2001/12/20 – 2005/10/20
本BBS所有代码均为原创,版权归 armok 所有
本网站自:2004-10-03,16:31:17 起开始运行。
文章作者 贺思聪
上次更新 2006-08-21
许可协议 未经原作者许可禁止转载