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最近事情多哦，抓紧时间把弯管机工艺申请的专利说明书写完叫了，又花了两个小时把中期检查的PPT做了，然后随时当接线员，软件的BUG一个一个的出来，接下来又一个一个的消灭了，再后就研究OpenCASCADE用在五轴五联动仿真上的可行度。
一件事情一件事情的理清楚好了。
弯管机工艺专利其实不是我做的，写专利说明书还是按照以前遗留的一些文档复制粘贴，改改格式，重新做作图，就OK。核心的东西写不来，一个函数上5000行的程序看不懂，也没有必要看懂。更悬的学术派的什么说法我弄不懂，胡扯罢了。
中期检查的事情让我想起我们的开题报告，开什么题哦，检查也是敷衍，本来认认真真做的PPT就让检查的给敷衍了。
软件的BUG是最近比较头痛的事情。还好早就有大量的准备。
首先是软件的LOG系统发挥了很大作用，在设计之初就采用了自己写的一个LOG系统。虽然说功能很简单，但比没有强多了。
其二是指导厂商去客户那儿了解客户出问题的具体原因，不要就是说“软件卡死了，软件有问题”这种根本无法确定原因的问题。要得到故障发生的具体时间，越精确越好，方便定位时间。另外要保证是电脑上的时钟，而不是客户手上的时间，搞不好今年2009年电脑还是2008年呢。
第三是要有解决问题的耐心。因为客户在温州，我在成都，而且我手上没有现成的设备供调试。所以所有的程序修改工作都是“瞎蒙”的。但这个“瞎蒙”不是指随便乱猜，这样只会使程序越改越糊涂，厂商和用户会越来越没有信心。力求做到解决一个问题就不再会出现了。关键就是如何正确的分析LOG文件了。最开初设计的LOG文件加工后会变得异常的大，经常加工一天就几个G，中间有些大量垃圾信息是在while循环中生成的，将这些去除，再优化和规范LOG的格式，便容易分析多了。
对于LOG的添加也是在不断地测试、不断地试用当中逐步添加的。起初根本不知道哪儿需要LOG、LOG记录的密度等等。在后面看LOG的时候会逐步明朗的。
那么离线情况下如何进行调试呢，有些时候是没办法的。还好我这里在前期设计的时候就做了一个简单的虚拟机床模块，可以模拟运动控制卡、IO卡的动作。当时用了两三天的时间制作，并在后期进行了维护。现在看来这个模块起了很好的作用，一些简单的流程上的问题就直接在虚拟机床上测试即可。对于一些疑难杂症，就只有靠更透彻的分析日志，特别是多线程的时候，更要仔细的检查GUI、底层线程、和状态机的配合。
最后就是要认真的记录出错的原因。因为软件越到后期出的问题就更是稀奇古怪，没有良好的注释和版本管理，肯定会修正了一个问题又带来N多的其它问题。总结了一下整个软件的设计，还是有不太满意的地方，但目前修改的话已经不太现实。所谓吃一堑长一智，下个系统开发的时候会更关注于整个框架的结构，毕竟，这些都不是靠书本就能学来，实战才能让你理解为什么书里面说的是对的，为什么是错的。
OpenCASCADE目前还没有找到合适的路子去仿真五轴数控，恐怕还需要学点数学的东西，刀具的包络面能够出来了，大部分事情就解决了。

下午下了美联的课就在等时间去吃烧烤，还是在第五大道那家李记烧烤，人不多，菜挺多的，点了两个人吃的总共50块钱，吃撑了。~~一句话新闻，呵呵

最近眼睛很不舒服，到了晚上就红，看东西也恼火，今天去看了一下，原来不是疲劳的问题而是结膜炎惹的祸。后来吃饭的时候谈论到传染的问题，才忽然想起前段时间在外面酒店住的，很有可能是洗脸帕上面的细菌传染的。晚上点了两次“加替沙星滴眼液”以后明显好多了，眼睛也舒服多了。看来以后出去的时候一定要用自己的洗脸帕比较安全。

21号下午到的杭州，下午两点过吃了个肯德基，就匆匆忙忙的到西湖边租了辆自行车转悠去了。西湖很大人很小，天气也不太好，草草的逛了一下就到晚上了。

杭州6点钟打的还真是恼火，最后还是坐公交车绕啊绕终于绕到古荡车站了。晚上吃了个饭发生了一点小插曲，后来小叶子陪我到处逛了逛杭州，第二天由于有事情就匆忙的回成都了。

这次苏州杭州之行，有很多巧合，又有很多无奈，原来世界就那么的小。

不想写很多了，打住。

下午两点到了杭州也在下雨，7个小时的火车之旅也不算太漫长，睡觉看风景看杂志就过了，唯一不爽的是火车上的加热器，似乎只加热一会儿，冷的很。火车上无聊，小记了一下心情：

火车出发了，早上起了一个大早，在成都的话这个时段六点还是天黑的，沿海这边都已经天亮了。平时出门都很少坐火车，这次没有买到动车票，就只有坐特快了。买了硬座的票，六十七块钱。
这次是背对前进方向的，看着GPS的轨迹，几分钟就出了温州的城区，画面随着火车的前行后退。几个小时候就到杭州了，有些激动也有些感慨。
温州这边住了一个多星期，工作也不累，出行有老板开车也很方便，吃得也好，或许已经长胖了，回去称一下。这边的特点就是开车的乱，走路的乱，走路的不怕开车的，开破车的不怕开好车的，开好车的不怕撞车的。路也破，桥总是拱型的，开车的只有慢点，开快了小心咣当撞到底盘。私人的厂房太多了，当然我觉得污染肯定也严重。最后就是小姐多，大男人些平时说的最多的就是哪儿去泡妞去。没办法，这几年人温州发达了，有钱了，总得有地方去花，只是他们选择了吃喝嫖赌罢了。
这里特别好玩的是随时都可以体验地震后的余震的感觉。一旦有重车过一下就开始晃，软地基惹的祸，难怪这里的房子都不高。

没有写完，车上实在太冷了，手都冻僵了。

到了杭州火车站东站，我以为在火车站旁边就有汽车站呢，没有找到动车，大失所望。雨还是下，风还是冷，赶紧到商店买了把雨伞。去的时候我是带足了设备的，相机、摄像机、GPS、保温杯、雨伞，结果雨伞不知道怎么就给弄丢了。

出门后实在没有找到汽车站在哪儿，便问了一下附近的治安管理的大叔，他说我给你问一下，给我找了一个人说100块钱到苏州。后来带到等车的地方的时候我才知道受骗了，在汽车东站附近的一个装货的地方等，而且在我把钱给了那边的人以后，那人又给带我过来的人找回了60块钱。当时我就郁闷了，但也没办法，钱都给人家了，也只得自己扛着。

等了大半会儿终于来了一个很破的大巴车，幸好一路上我打听到这个车是从永康正规车站出来的。说白了就是路上到杭州再来吃黑钱拉客。路上有乘客在高速公路出口旁边被放下来了，我倒是心理面在嘀咕是不是我也是这样的待遇呢。还好，在苏州城里面的什么立交桥把我放下来了，幸好不是一个鸟不拉屎的地方。

然后打的到观前街去，说找个哪儿附近的酒店，结果也比较贵，最后在吴宫喜来登大酒店对门的书香门第酒店住下了，148标间，环境还是可以，就是和隔壁的隔音不太好，晚上隔壁说话都听得清楚。晚上等小马过来吃了个肯德基，聊天到凌晨，期待第二天的到来。

吴宫喜来登，看起来像个皇宫一样。